Июль 2021
На станках своего производства для перемещения портала по осям X и Y ранее устанавливались шаговые двигатели. К их плюсам можно отнести низкую стоимость, которая в среднем в 3 — 5 раз ниже серводвигателей. Также можно выделить длительный срок службы и неприхотливость в обслуживании.
Серво-шаговые двигатели
Основным минусом шаговых двигателей является отсутствие обратной связи к блоку ЧПУ. Так, например, резка деталей сложных или длинных контуров может привести к пропуску шагов, но ЧПУ не увидит ошибки и продолжит работу. Соответственно станок будет производить дефектные детали, пока оператор не обратит на это внимание.
Чтобы исправить недостатки, нами была проведена модернизация системы приводов станка. Во-первых, вместо шаговых, мы начали устанавливать серво-шаговые двигатели, оснащенные энкодером для обратной связи к ЧПУ. С его помощью система самостоятельно исправляет ошибку, если при резке был пропущен шаг. Таким образом мы получили гибридный серво-шаговый двигатель. Также важно отметить, что наличие энкодера позволило увеличить максимальную скорость перемещения портала и его ускорение в 1,5 раза по обоим параметрам. Следовательно, сократилось время выполнения станком программы и увеличилась производительность.
Редуктора
Во-вторых, был добавлен редуктор. Его основная функция — это дробление шага. То есть, например, если двигатель способен за одну окружность произвести 20 шагов, то установленный редуктор 1:10 увеличит количество шагов до 200. В этом случае портал перемещается по осям с большей точностью. Дополнительно редуктор снижает нагрузку на двигатель и позволяет ему плавнее работать.
Шестерни
Также стоит отметить, что благодаря редуктору увеличивается диаметр шестерни двигателя, а чем больше шестерня, тем меньше ее износ в расчете на пройденное расстояние. Также, бОльшее количество зубьев шестерни обеспечивает более плавный ход портала. Проведенные испытания доказали эффективность обновленной системы привода на станках плазменной резки Start. Данная система на сегодняшний день устанавливается на новых станках промышленных линеек L50 и L100.
